（2）로봇팔에 대한 특허 신청 건수

중국의 로봇 팔 기술은 외국보다 늦게 시작되었다. 2012년 이후 중국은 로봇 팔 분야에서 점차 기술적 돌파구를 마련하여 연간 특허 출원 건수가 빠르게 증가하면서 급속한 발전 단계에 들어섰다. 최근 몇 년간 국내 관련 특허 출원 건수는 2016년 1,955건에서 2020년 11,387건으로 해마다 증가하고 있다. 불완전한 통계에 따르면 로봇팔 특허 중 실용신안 특허가 50.4%, 발명특허가 30.6%, 발명허가특허가 16.6%, 디자인특허가 2.3%를 차지하고 있다.

（3）경쟁 구도

국내 로봇팔 산업의 경쟁 구도가 점차 형성되고 있다. 현재 국내 로봇팔 시장은 주로 토종 기업과 해외 유명 기업 간에 경쟁이 이루어지고 있다. 국내 기업으로는 ABB, 가와사키 중공업(川崎重工), 덕마길(德馬吉) 등이 있으며 기술 연구개발, 제품 품질, 애프터서비스 등에서 일정한 우위를 보유하고 있다. 국제적으로 유명한 기업으로는 일본의 안천전기(安川電機), 독일의 쿠카(庫卡) 등이 있으며 이들 기업은 기술 혁신과 브랜드 영향력 면에서 큰 이점을 가지고 있다. 또한 기술혁신과 시장 포지셔닝 차별화를 통해 시장경쟁에서 두각을 나타내고자 하는 신흥 기업들도 많이 등장하고 있다.

2. 로봇팔 산업의 발전 전망

감지 기술, 시각 시스템, 인공지능 등의 분야가 지속적으로 발전함에 따라 로봇 팔의 지능과 자동화 수준이 크게 향상되었다. 이를 통해 로봇 팔은 더 복잡하고 정교한 생산 작업에 적응하여 생산 효율성과 품질을 향상시킬 수 있다. 또한 로봇 팔의 유연성은 다양한 생산 요구에 대처하고 제조 산업의 혁신과 업그레이드 요구를 충족시키는데에도 도움이 된다. 동시에 노동비 증가, 노동력 부족, 그리고 기업의 생산 효율성 개선과 비용 절감에 대한 시급한 필요성으로부터도 이익을 얻고 있다. 이상적인 자동화 장비로서 로봇 팔은 점점 더 많은 회사에서 선호되고 있다. 잠재적 시장 수요가 크며 이는 산업에 엄청난 개발 잠재력을 가져올 것이다.

3. 로봇 팔에 탄소섬유 복합소재 적용

국내에서 로봇팔의 응용분야는 매우 넓다. 우선 제조 분야에서 로봇 팔은 자동차 제조, 전자 제조, 금속가공 등의 산업에서 생산라인의 자동화와 유연성을 달성하는데 사용될 수 있다. 둘째, 물류 분야에서 로봇 팔은 창고, 분류, 적재 및 하역 및 기타 링크에 활용되어 물류 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한 로봇 팔은 의료, 농업, 항공우주 등의 분야에도 활용되어 다양한 산업에 지능형 솔루션을 제공할 수 있다.

최근 몇년 동안 우리나라의 로봇 기술이 끊임없이 심도 있게 발전함에 따라 고속, 고정밀, 고하중 중량 비율 등 로봇 성능의 향상이 산업 및 항공우주 분야의 주목을 받고 있다. 기존 금속 로봇 팔의 움직이는 과정에서 관절과 연결봉의 유연성 효과가 커져 구조가 변형되고 이로 인해 작업 실행의 정확도가 떨어진다. 따라서 유연한 매니퓰레이터의 고정밀성과 효과적인 제어를 달성하기 위해서는 로봇 매니퓰레이터 구조의 유연성 특성을 고민해야 하며 매니퓰레이터의 전반적인 재료 특성도 고민해야 한다. 그러므로 로봇 팔에 적합한 소재를 선택하는 것이 매우 중요하다.

탄소섬유는 출시 이후 높은 강도, 내식성, 내충격성, 가벼운 무게로 유명해졌다. 탄소섬유 로봇 팔은 다양한 소재로 만들어진 모든 로봇 팔 중에서 가장 가볍다. 로봇 팔의 무게를 줄일 뿐만 아니라 로봇 팔이 정적 및 동적 성능을 더 잘 달성할 수 있도록 보장한다. 탄소섬유 로봇 팔은 가벼울 뿐만 아니라 뛰어난 기계적 특성과 좋은 하중 지지력을 가지고 있으며 부러지거나 변형되지 않는다. 탄소섬유 로봇 팔은 피로 저항성이 좋고 장기 작동 중에도 좋은 인성과 탄성을 유지할 수 있다. 전통적인 금속재료와 비교할 때 크립이 없고 로봇 팔의 작업 정확도를 유지하고 제품 품질을 보장하며 재작업률을 줄일 수 있다. 따라서 탄소섬유 로봇 팔은 첨단 제조 분야에서 폭넓은 응용 가능성을 가지고 있다.

1.1.3기술 분석

본 프로젝트는 성형 공정을 통해 탄소섬유 프리프레그의 플라이 설계를 최적화하여 열 변형 효과를 "0"에 가깝게 달성하고 탄소섬유 로봇 팔의 변형률을 크게 낮추며 전반적인 성능을 개선할 수 있다.

1.1.4프로젝트 건설의 유리 조건

（1）정책적 우위

<<공업정보화부 등 7개 부처의 미래산업 혁신발전 추진에 관한 실행 의견>>은 로봇용 고토크 밀도 서보 모터, 고역동적 동작 계획 및 제어, 생체 인식 및 지각, 지능적이고 능숙한 손, 전자 피부 등 핵심 기술의 획기적인 발전을 제안하고 지능형 제조, 홈 서비스, 특수 환경 작업 분야의 제품 개발 및 응용을 촉진하는데 중점을 두고 있다.

공업정보화부의 <<'로봇+' 응용 행동 실행 계획>>에서는 2025년까지 제조업의 로봇 밀도를 2020년 대비 두배로 늘리고 서비스 로봇과 특수 로봇 산업의 적용 심도와 폭을 크게 향상시킬 것을 제안했다.

공업정보화부와 7개 부서가 공동으로 발표한 <<산업현장 장비 현대화 추진 시행방안>>에서는 생산운영, 창고 및 물류, 품질관리 등의 전환에 주력하고 CNC 공작기계 및 기초제조장비, 적층제조장비, 산업용 로봇 및 산업용 제어장비, 지능형 물류장비, 감지 및 탐지장비 등 일반 지능형 제조장비의 현대화를 추진할 것을 제안했다. 전기자전거 산업에서는 자동용접 로봇, 자동분사·건조장비, 전기·공압조립장비, 절연내전압 시험기, 순환충전·방전 시험기 등을 최신화했다.

<<2030년 이전 탄소 정점 달성을 위한 행동계획>>은 탄소섬유, 에어로젤, 특수강 등 기초소재의 연구 개발을 가속화하고 핵심 구성품, 부품, 소프트웨어의 격차를 보완하는 것을 제안한다.

《중화인민공화국 국민경제사회 발전 14번째 5년 계획 개요 및 2035년 장기 목표》에서는 탄소섬유 및 복합재료 등 고성능 섬유의 연구 개발 및 응용을 강화하여 탄소섬유 산업의 미래 기술 발전을 위한 좋은 정책 환경을 제공할 것을 제안했다.

길림성 정부는 <<탄소섬유 및 복합재료 산업의 고품질 발전을 촉진하기 위한 몇가지 조치(2.0판)>> (길림성 정부 사무실 [2023] 8호)를 발표하여 기업 실체 육성 강화, 산업 클러스터 발전 촉진, 과학기술 혁신 리더십 강조 등 6가지 측면에서 지원을 제공했다.

길림시는 <<길림시 탄소섬유 복합재료 및 제품 프로젝트 도입 우대정책>>을 발표하여 토지 공급 우선, 원자재 공급, 도킹 협력 지원, 투자 보상 및 보조금, 인재 도입 등 탄소섬유 산업 사슬 전반에 대한 정책 지원을 제공했다.

（2）자원적 우위

중유길화회사(中油吉化公司)의 아크릴로니트릴 공장은 현재 전국에서 가장 큰 아크릴로니트릴 생산기지 중 하나로 연간 상업 생산량은 30만 톤이다. 길화회사(吉化公司) 연간 120만 톤 에틸렌 프로젝트의 변환 및 업그레이드가 생산에 들어간 후 아크릴로니트릴의 상업 생산량이 26만 톤 증가하여 탄소섬유 생산 수요를 충분히 충족할 것으로 예상한다. 길림화섬그룹(吉林化纖集團)과의 파이프라인 운송은 원자재 조달 비용을 줄이는데 도움이 될 것이다. 동시에 이 지역의 탄소섬유 전구체와 탄소섬유 생산 용량은 모두 전국에서 가장 크고 전국에서 가장 완벽한 규격을 갖추고 있으며 품질이 꾸준히 향상되고 있다. 길림화섬그룹(吉林化纖集團)은 이 지역에 투자하는 탄소섬유 기업에 대량 고객 가격으로 원자재를 공급할 수 있으며 생산라인은 다양한 제품의 개별적 필요에 따라 공정을 조정하여 다양한 복합소재 분야의 시장 수요를 충족할 수 있다.

길림시는 수력발전이 풍부하고 화력발전이 발달해 전력공급이 충분하다. 현재 산업용 전기 평균 가격은 킬로와트당 0.6위안이다. 길림성의 "육상풍력 및 태양광 삼협" 프로젝트가 완료되면 길림 경제기술개발구의 탄소섬유 산업은 송원, 백성 등 지역에서 생산되는 대량의 녹색 전기를 전환하여 소비할 것이다. 가격은 킬로와트당 평균 0.4위안 이내로 통제할 수 있어 기업의 전기비용을 더욱 줄일 수 있다. 표층수자원은 78.55m³ 이고, 지하수자원은 18.42억m³ 이다. 길림시의 대형 및 중형 저수지의 총 저수 용량은 113.5억 m³ 이다.

（3）산업적 우위

길림시는 중국 탄소섬유 산업의 "요람"이다. 1970년대부터 탄소섬유 연구개발 및 생산에 종사해 왔다. 2010년 1월, 이 기지는 과학기술부로부터 전국 유일의 "국가 탄소섬유 하이테크 산업화 기지"로 인정받았다. 2020년 3월 공업정보화부로부터 "탄소섬유 및 복합재료 국가 신산업화 산업 시범기지"로 승인을 받았고 2021년 9월 중국화학섬유산업협회로부터 "대형 견인 탄소섬유 및 제품 연구개발 생산기지"로 수여받았다. 현재 "아크릴로니트릴-아크릴로니트릴계 전구체-탄소섬유-하류제품"으로 가장 완전한 국내 탄소섬유 산업체인이 형성되었다. 전구체 생산능력은 세계 1위, 탄소섬유 생산능력은 국내 1위, 세계 2위다. 야금 산업에서 건룡그룹(建龍集團)은 길림성에서 가장 큰 야금 기지와 두 개의 국가급 야금 기술 센터를 보유하고 있으며 길림성의 주요 강철 생산 기업이 되었다.

길림시에는 길림화섬그룹（吉林化纖集團), 탄소곡탄소섬유회사 (碳谷碳纖維公司), 국흥탄소섬유회사 (國興碳纖維公司), 국흥복재회사 (國興復材公司), 길연고과술섬유회사(吉研高科技纖維公司) 등 국내 유명 탄소섬유 주요 기업이 다수 있다. 원사 생산능력은 16만톤, 탄소섬유 생산능력은 4.9만 톤이며 규격은 1K-50K이다. 소형견인제품의 성능은 안정적으로 T700수준에 도달하였고 대형견인제품은 세계 최고의 품질을 보유하고 있다. 탄소곡탄소섬유회사의 T800, T1000 고성능 탄소섬유 프로젝트 1단계가 시범운영을 시작했다. 직포, 프리프레그, 풀트루전보드, 탄소섬유펠트 등 하류 복합소재와 제품은 대규모 생산능력을 형성했다.

길림경제기술개발구는 다양한 재원으로부터 자금을 조달하여 중국길림 국가탄소섬유공업원구, 중국길림고성능섬유복합신소재공업원구 등의 특화 단지를 조성하고 건설하였으며 산업의 수용능력을 향상시키는데 주력하고 있다. 총 185헥타르 규모의 중국탄소밸리 탄소/탄소복합소재 산업단지, 탄소섬유 산업단지, 탄소섬유제품 산업단지, 탄소섬유원료 및 보조재료 산업단지 등 4개 단지가 조성되어 탄소섬유 및 그 하류 응용 프로젝트에 맞춤형 서비스를 제공하고 있다.

（4）인재적 우위

길림시에는 9개의 대학이 있다. 매년 약 10만 명의 정규 재학생과 약 3만 여명의 졸업생이 있다. 이 도시에는 약 61,000명의 전문기술 인재과 496,000명의 기술인재이 있으며 그 중 144,000명이 고기능 인재이다.

길림시는 신중국 화학공업의 요람이며 탄소섬유 산업 인재의 교육 및 수출 기지다. 현지 소속 대학 교육 및 전달, 특히 중유길화(中油吉化), 화섬그룹(化纖集團)과 같은 대형 및 중형 국유기업의 경험에 의지하여 많은 양질의 화학 및 화학섬유 생산 전문 기술 인력과 산업 노동자를 양성했으며 노동 원가는 선진 지역보다 현저히 낮다.

（5）지역적 우위

길림시는 동북아시아의 전략적 요충지인 장길도의 핵심지에 위치하고 있다. 동쪽으로는 연변 그리고 강과 바다를 가로지를 수 있고 서쪽으로는 하얼빈, 장춘, 심양, 대련까지 갈수 있고 남쪽으로는 료단고속도로를 관통하고 북쪽으로는 삼강지역과 접하고 있다. 도로교통이 편리하고 룡가 공항과 64.5km, 장춘과 117km, 심양과 397km, 하얼빈과 355km, 대련 항구와 780km, 천진 항구와 1020km 떨어져 있다. 북경-천진-하북성과 연결되고 동북아시아까지 뻗어있어 지리적 개발에 뚜렷한 이점이 있다. 고속도로는 '1개의 원형, 4개의 방향' 도로망을 형성하고 철도는 십자교차로 통한다. 장춘-훈춘, 장춘-도문, 길림-수란, 심양-길림 등 도시간 철도, 구강, 구기, 서하 등의 전용 철도 노선 및 연결 노선이 있다. 길림지역 철도화물 운송량은 2,67.60만 톤이고 수취화물 운송량은 2,817만 톤이었다.

길림 경제개발구는 동북부 주요 교통노선의 중심지에 위치하고 있으며 장춘 룡가 국제공항에서 불과 60km 떨어져 있다. 주요 고속도로 노선인 장춘-훈춘 고속도로의 출구가 길림 경제개발구에 있다. 철도 중간에 2개의 역이 있고 고속철도 쌍길역은 이미 운행을 시작했다. 주로 화물을 운송하는 얼타이즈 공항은 항공편 재개를 준비하고 있다. 또한 길림성 안에서 유일한 B형 보세물류센터인 길림시 보세물류센터가 있다.

1.2프로젝트 건설 내용 및 규모

1.2.1프로젝트 규모

이 프로젝트가 완성되면 연간 5000 세트의 로봇 팔을 생산한다.

1.2.2 프로젝트 내용

이 프로젝트는 10,000m³ 의 면적과 12,000 m³ 의 건축면적을 차지한다. 탄소섬유 로봇 팔 생산 라인 장비를 구매하고 지원 생산 워크숍, 창고, 물류 센터, 종합 건물 및 기타 시설을 건설한다.

1.3프로젝트 총투자 및 자금조달  

1.3.1프로젝트 총투자

프로젝트의 총 투자는 10,000 위안이며 이 중 건설 투자가 8,000만 위안이고, 유동 자금이 1,000만 위안이다.

1.3.2자금 조달

기업 조달

1.4재무부선 및 사회적 평가

1.4.1주요 재무 지표

프로젝트 가동 후 연 평균 매출액 10,000만 위안, 이윤 1,500 만 위안, 투자회수기 9년(납세 이후, 건설기간 2년 포함), 투자 수익률 15%.

1.4.2사회적 평가

본 프로젝트의 건설은 우리나라의 국내 로봇팔 생산 기술을 향상시키고 국제시장에서 국내 로봇팔의 경쟁력과 영향력을 강화하는데 도움이 될 것이다. 미래에도 제조업이 꾸준히 발전하고 자동화 수준이 꾸준히 향상됨에 따라 중국의 로봇 팔 산업은 앞으로도 급속한 발전 추세를 유지할 것이며 글로벌 제조업의 변혁과 업그레이드, 고품질 발전을 위해 강력한 지원을 제공할 것이다.

1.5협력 방식

합자, 합작, 독자 등 기타 방식 면담 가능

1.6필요한 외국측 투자 방식

자금, 기타 방식 면담 가능

1.7프로젝트 건설 지점

길림 경제기술개발구

1.8프로젝트 진척 상황

현재 투자자를 모집하고 있다.

2.협력측 소개

2.1기본 정보

명칭：길림 경제기술개발구 과학기술국

주소：길림성 길림시 창바구 구강대로 499호

2.2개황

길림 경제기술개발구는 길림시 북서쪽 교외에 위치하고 있다. 1998년에 설립되어 2010년에 국가 경제기술개발구로 승격되었다. 행정구역은 93k㎡이고, 건설면적은 20.4k㎡다. 주요 산업으로는 신소재, 정밀화학, 생물학, 의학 등이 있다. 과학기술부가 인정한 국가 탄소섬유 첨단산업화 기지, 탄소섬유 기반 신화학소재 국가 과학기술 기업 인큐베이터, 공업정보화부가 인정한 탄소섬유 및 복합재료 신산업화 산업 시범기지, 지식재산권청이 인정한 국가 특허산업화 시범기지, 개발개혁위원회가 인정한 제1차 국가 일반 항공산업 종합 시범기지, 화학섬유협회가 인정한 대형 견인 탄소섬유 및 제품 연구개발 및 생산기지, 동북부 중국에서 가장 경쟁력 있는 정밀화학산업 집중지역이다.

개발구 내에는 전력, 난방, 가스공급, 상수도, 배수, 통신, 하수처리 등의 시설을 완벽하게 갖추고 있으며 연구개발 시험, 기업 육성 등의 기능도 완벽하게 갖추고 있다. 새로운 구역이 개발되는 동안 중국길림 국가탄소섬유산업단지, 고성능섬유복합소재신소재산업단지 등의 전문단지가 건설되어 산업의 수용능력 향상에 주력했다. 새로운 탄소섬유 "제로탄소" 제품 산업단지는 단지의 종합적 지원기능과 산업수용능력을 더욱 강화하고 단지에 입주하는 프로젝트에 대한 종합적 공공 엔지니어링 및 요소 보증 서비스를 제공하기 위해 계획되었다.

2.3연락처

우편번호：132000

연 락 인：손진달

연 락 번호：+86-432-66490969   +86-13944245509

E - 메일：jkkj07@163.com

프로젝트 소재시(주)연락처：

연락부처：길림성 합작교류사무실 투자유치 서비스 센터

연 락 인：왕연초

연락번호：+86-15843218881